新盛客服【威77296577】在2025年5月19日至20日，深圳举办了深交所全球投资者大会。此次大会中，美银证券中国汽车和工业研究主管李明勋主持了一场圆桌讨论。参与讨论的嘉宾包括汇川技术董事、副总裁兼董事会秘书宋君恩，兆威机电董事兼总经理叶曙兵，以及乐聚机器人创始人兼董事长冷晓琨。他们共同探讨了《中国机器人产业发展机遇》这一主题。

宋君恩：人形机器人市场潜力巨大，有望超越新能源汽车，成为万亿级产业

宋君恩强调，当前的人形机器人与传统的工业机器人存在显著差异，主要在于融入了AI技术，赋予其更多类似人类的特性。相比之下，传统工业机器人则更侧重于机械属性。宋君恩将人形机器人发展分为三个阶段：第一阶段为炫酷阶段，尽管功能有限，但已吸引了广泛关注；第二阶段预计在未来两三年内，将出现专注于特定工业场景的人形机器人公司与应用；第三阶段则是通用人形机器人阶段，具备多种技能，能在不同场景下完成作业。目前，人形机器人正处于从第一阶段向第二阶段过渡的关键时期。

宋君恩指出，尽管人形机器人市场前景广阔，有望超越新能源汽车成为万亿级产业，但当前仍面临诸多挑战。从行业研究角度看，主要问题集中在以下三个方面：一是模型问题，全球科研人员正致力于解决大脑模型和小脑模型，尤其是小脑+运动控制模型；二是数据问题，模型构建需要大量数据训练，但目前数据积累尚不充分；三是硬件问题，硬件成本和可靠性仍需提升，如仿生手等。

尽管如此，宋君恩对人形机器人在工业场景的应用持乐观态度，认为简单搬运、装配等特定场景下的特定工艺有望迅速实现。

叶曙兵：人形机器人发展重点转向上身，从身体平衡到灵巧双手

叶曙兵表示，近两年机器人产业发展迅速，成为最快、最热门的产业。从波士顿动力、马拉松比赛到各种表演，都展现了机器人技术的巨大进步。在应用场景方面，工业领域的智能物流、服务业的清洁整理、导购以及助老助残等业务对机器人的需求巨大，市场潜力巨大。展望类人机器人的发展，其核心在于大脑的进步。机器人的核心部件，如大脑、视觉系统、机械手等，都需要一个智能的大脑作为支撑。全球的机器人研究正逐渐聚焦于空间模型，包括空间物理大模型乃至通用大模型，而大脑的发展是这一进程的根本。

此外，研究还集中在从脚到手，逐步向上身发展，以实现灵巧双手的创造。大脑的快速进步与手的灵活性密切相关，手有时被称作“小脑”，同样发挥着至关重要的作用。

冷晓琨指出，国产化率已突破90%，人形机器人的交付量可与新能源汽车2018年的爆发期相媲美。他表示，尽管去年关于人形机器人第一阶段的应用效果存在争议，但乐聚在2024年底至2025年元旦前后成功交付了第100台大尺寸人形机器人，销售给展厅和车厂，这初步证明了人形机器人在产业端的价值。乐聚今年一季度交付量约300多台，这与2018年前后的新能源汽车交付量相当。

在降低成本方面，由于整体成本集中在硬件上，硬件成本的降低主要受制于产量。冷晓琨解释道，之前采访中提到的数据表明，2018年他们制作的第一个机器人，所有零部件都需要进口，全球拼凑一台人形机器人的成本高达300万，国产化率不足10%。而现在他们销售的机器人国产化率已超过90%，售价仅为几十万。他表示，这种成本已呈指数级下降，未来的降本策略包括依靠产量增加和大模型技能成本的优化。